Burgo definīcija
Tā kā vairumā viduslaiku Eiropu raksturoja gandrīz vienīgi lauksaimnieciskas darbības attīstīšana, Romas impērijas attīstītās pilsētas zaudēja spēku un pazuda, kad pameta. Tomēr jau 13. un 14. gadsimtā tirdzniecības slēgšana sāka zaudēt nozīmi un lēnām sāka veidoties mazie pilsētu centri. Šie pilsētu centri atradās ārpus feodālo valdību teritorijas, un tiem bija raksturīgi apgabalā saražoto lauksaimniecības produktu saņemšana, lai tos pārdotu pircējiem no citām vietām. Tādā veidā tas, kas sākotnēji bija mazs ciemats, beidzās ar atšķirīgu apmetni un daudz aktīvāku par feodālo valdību.
Viduslaiku pilsētas bija ļoti mazas, salīdzinot ar tām, kas vēlāk kļūs par modernām pilsētām. Tas tā ir, jo tās izaugsme bija ļoti progresīva. Sākumā tie bija tikai preču pieņemšanas centri, bet vēlāk cilvēkiem, kas tajās dzīvoja, tika pievienotas tādas ēkas kā pastāvīgās mājas, uzņēmumi un tempļi. Parasti viduslaiku pilsētu aizsargāja un norobežoja augstās sienas vai sienas. Bieži vien burgos varēja izveidot blakus viduslaiku pilij vai tās tuvumā.
Parasti pilsētā apmetās cilvēki ar profesijām, kas nebija saistītas ar lauksaimniecību, piemēram, amatnieki, tirgotāji, dažāda veida reliģiozie, administratori utt. Lēnām viņiem vajadzēja arī ierēdņus, kas pārņemtu savu valdību.