Kinemātikas definīcija
Lai veiktu pētījumu un tā mērķi, kinemātika izmanto koordinātu sistēmu, kas ir ļoti funkcionējoša, aprakstot ķermeņu trajektorijas. Iepriekšminēto sistēmu sauc par atskaites sistēmu, un tā izpaužas šādi: ātrums ir ritms, ar kuru tiek apzīmētas pozīcijas izmaiņas, paātrinājums uz sāniem, ir ritms, ar kuru mainās ātrums, pēc tam - ātrums un paātrinājums ir divi galvenie lielumi, kas aprakstīs, kā ķermeņa stāvoklis mainās kā laika funkcija.
Tagad ķermeņa kustību var aprakstīt pēc ātruma un paātrinājuma vērtībām, kas ir vektora lielumi, un tas var izraisīt: ja paātrinājums ir nulle, tas rada vienmērīgu taisnu kustību, nemainīgu ātrumu, kas paliek laika gaitā., ja paātrinājums ir nemainīgs tajā pašā virzienā kā ātrums, tas rada taisnu kustību, kas vienmērīgi tiek paātrināta, mainot ātrumu laikā, savukārt, ja paātrinājums ir nemainīgs ar virzienu, kas ir perpendikulārs ātrumam, tas izraisa apļveida kustību vienmērīgs, ar nemainīgu ātrumu un mainīgu virzienu laika gaitā. Mēs varam atrast arī parabolisko kustību, kad paātrinājums ir nemainīgs un atrodas vienā plaknē ar ātrumu un trajektoriju, bet, ja tas ir otrādi, mēs varam runāt par Koriolisa efektu un, visbeidzot, mēs atrodam vienkāršo harmonisko kustību, kas ir kustība turp un atpakaļ, tāpat kā svārsts.